按照大运动头尾方向发展的顺序，4~6月龄开始出现躯干的控制，即以躯干为中心或支点的活动，如经常双手抱至中线或伸手到中线位，过中线的够物，双脚交叉到一起搓动着玩，喜欢双足抬起用手去扶，最惹人喜爱的是，可以将小脚丫放至嘴里(不能放到嘴里也是正常的)，并且津津有味地吸吮。这些首先说明小儿有了抗重力的能力，有了纵向的中线能力，提示神经的发育又进了一步。这些都是进行更多运动的基础。有了这一基础，小儿开始出现翻身运动。最初有的小儿尚不知如何用力，头会向后仰，但真正容易的翻身一定是双手、双足向中线，头向中线屈曲。因此，中线运动能力对小儿是非常重要的。小儿的翻身活动是从仰卧先翻至侧卧，再翻至俯卧。这是最初的体位转换。这一转换已能帮助小儿改变视物的角度，帮助接触身旁的物品，甚至可通过连续翻身进行位移，达到接近物品的目的，对认知的探索和解决问题有促进作用。躯干力量的增强还表现为对半部身体的支撑一一坐。开始需要有依靠的坐或前倾着用手支撑着坐，慢慢可以独自坐稳。这一体位的变化给小儿提供了新的探索空间和操作便利，是认知发展的良好基础。需要提示的是，不是所有小儿在6个月都能独坐，有的可能晚一些，只要有明确的中线能力及基本的坐位姿势，很快就可以独坐了。

小手的运动能力

    3个月后，小儿的原始抓握反射消失 (有的资料显示抓握反射5~6个月消失)，双手开始张开，进人主动抓物阶段，即手的操作开始了。因为手是小儿的认知学习器官，在大脑中支配手的感觉和运动中枢占有很大的位置，所以手的操作非常重要，需要给予丰富的体验，建立更多的神经连接，促进脑功能的发育。手的操作有一个从粗大到精细、从不准确到准确的过程:开始只能抓到接近手旁的物品，慢慢可以伸出去够眼前的物品，从不稳定地抓起，到手眼协调地直接抓起，从只抓一个物品到两手各抓一个物品，慢慢地会通过倒手进行初步的双手配合。小儿进行抓物的过程，体现了感觉与运动的结合、视觉与触觉的结合，对于认知的进步是一个重要的基础。

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